Непослушная двухлетка

Напомните, пожалуйста, какие у меня есть опции, когда двухлетний ребенок перестает слушаться на улице? Не идет, а вместо этого, скажем, 20 минут сидит в луже. Или демостративно идет не в ту сторону, что надо. Единственная опция, до котой я допетрила сама - взять на руки и унести. Но тогда я его ношу гораздо больше, чем готова, а ребенок тяжелый. Коляску он брать с собой отказывается и сидеть в ней тоже отказывается. За руку тоже ходить не хочет, руку вырывает (я настаиваю только при переходе через улицу).

Что-то какой-то уж очень явный кризис самости у ребенка. Мой старший ребенок был гораздо покладистее и его всегда можно было уговорить. Да и демонстративно не слушаться ему не приходило в голову...

В целом у меня появляется подозрение, что стратегия не запрещать ничего, кроме того, что опасно, мешает ему ощутить границы. Или я не права?