Нехватка внимания или избалованность?

Доброго времени суток, Скажите есть ли какой то способ распознать капризы ребенка связаны с нехваткой внимания или это избалованность. 
Если честно не могу описать проблему, потому что столько накипело, не знаю с чего начать.
Есть дочка 5 лет (еще есть сын 1 год). Дочка постоянно на мне виснет, тискает, требует постоянно с ней играть, при этом привлекает к себе внимание любым способом (от "как бы упала и ей больно" и до "мне страшно, "я не могу" и т.д.) Когда я долго нахожусь с ней одна я начинаю рычать и кидаться на людей. Я понимаю, что с рождением младшего появляется ревность и т.д. и я стараюсь чтобы было время только с ней, но мне кажется, что это бездонная яма. При этом если я, проведя работу над собой, стараюсь быть с ней поласковей и терпеливей, она садится на шею еще сильнее. Постоянно слышу - я хочу, ты должна , а я буду. На мои просьбы реагирует постоянными спорами и еще она ПОСТОЯННО ноет. По любому поводу, если что  то не по ее, тут же нытье.  При этом своим нытьем  и пререканиями она выводит из себя не только меня, но и мужа, бабушек, дедушей, и даже посторонних людей.

Апд: большое спасибо за участие и советы.
Принимаю к сведению:
- выделить время только ей и продумать чем его занять
- почитать про нытье у Сирсов и как с ним бороться (и еще К. Хорни) 
- грубое обращение пресекать и не связывать с недостатком внимания - это отдельная проблема
- по возможности рассмотреть еще вопросы, которые можно отдать ей под ее отвественность
- быть более последовательной  и не потакать капризам
- работать со своим чуством вины