Печоры (от слова «печеры» - пещеры) как поселение были основаны в 1472 году. Городом является с 1782 года. Печоры расположены у российско-эстонской границы, примыкая к ней вплотную. Вплоть до 2006 года Печоры относились к приграничной зоне, требующей соблюдение специальных правил для въезда.
Главной достопримечательностью города является Псково-Печерский Свято-Успенский мужской монастырь с более чем 500-летней историей. Монастырь был основан в 1473 году священником Иоанном из церкви великомученика Георгия в Тарту.
Уже в XVI веке наблюдается расцвет монастырской жизни и укрепление монастыря: каменные стены превратили его в сильную крепость, выдержавшую впоследствии осады многочисленных польских и шведских войск в различные годы.
В период с 1920 по 1945 годы монастырь находился в пределах Эстонии, что спасло его от антирелигиозных мероприятия советской власти.
02 мая, когда мы посетили ансамбль монастыря, в Михайловском соборе Псковский митрополит отслужил Божественную литургию по случаю начала Светлой седмицы. В числе участников праздничного крестного хода, состоявшегося после литургии, был и губернатор Псковской области.
Посетив ансамбль монастыря, не стоит торопиться уезжать из Печор. Можно подняться на смотровую площадку рядом, а затем и обойти монастырь вдоль его стен.
Добраться до Печор из Пскова можно на автобусе, отправляющемся с псковского автовокзала и проходящего через Изборск как в прямом, так и в обратном направлении. В тот же день на обратном пути мы и заехали в Изборск.