Бионический робот ползет как червь
Исследователи из Университета Кейз Вестерн Резерв, США, разработали бионического робота CMMWorm, воспроизводящего принцип перемещения дождевого червя. Новинка дополнит ряд мягких гибких бионических роботов.
Источник картинки: biorobots.case.edu
Дождевые черви ползают за счет того, что их нервная система формирует волны мышечных сокращений, в результате которых меняются длина и толщина отдельных участков тела. В основа движений - чередование вытягивания и сокращения отдельных сегментов червя, при котором они становятся, соответственно, тоньше или шире.
“Передняя”, “центральная” и “задняя” секции червя совершают необходимые движения благодаря возбуждению и успокоения массивом нейронов, отвечающих за управление отдельными элементами организма. Для того, чтобы наделить робота этой способностью используется искусственный “нейронный” контроллер, отвечающий за многообразие волновых движений. Диапазон сокращения CMMWorm достигает 52% от максимального диаметра.
Модульная конструкция тела позволяет добавлять или отключать отдельные элементы, распечатанные на 3D принтере. Между собой модули соединяются нитями нейлоновых трубок. Актуаторы отвечают за сокращения и “волновые” движения корпуса.
Потенциальные области применения технологии весьма разнообразны: небольшие модели могут использоваться в медицине, например для проведения безболезненной эндоскопии, в то время как более крупные пригодятся для осмотров завалов и засорившихся труб.
В 2012 году исследователи из MIT также представили робота Meshworm, перемещающегося за счет вытягивания и сокращения отдельных частей корпуса.
Многие разработчики современных роботов видят в бионике значительный потенциал - заимствование готовых решений из природы зачастую позволяет достичь больших результатов, чем разработка устройства “с чистого листа”.
Источник: gizmodo.com
Источник картинки: biorobots.case.edu
Дождевые черви ползают за счет того, что их нервная система формирует волны мышечных сокращений, в результате которых меняются длина и толщина отдельных участков тела. В основа движений - чередование вытягивания и сокращения отдельных сегментов червя, при котором они становятся, соответственно, тоньше или шире.
“Передняя”, “центральная” и “задняя” секции червя совершают необходимые движения благодаря возбуждению и успокоения массивом нейронов, отвечающих за управление отдельными элементами организма. Для того, чтобы наделить робота этой способностью используется искусственный “нейронный” контроллер, отвечающий за многообразие волновых движений. Диапазон сокращения CMMWorm достигает 52% от максимального диаметра.
Модульная конструкция тела позволяет добавлять или отключать отдельные элементы, распечатанные на 3D принтере. Между собой модули соединяются нитями нейлоновых трубок. Актуаторы отвечают за сокращения и “волновые” движения корпуса.
Потенциальные области применения технологии весьма разнообразны: небольшие модели могут использоваться в медицине, например для проведения безболезненной эндоскопии, в то время как более крупные пригодятся для осмотров завалов и засорившихся труб.
В 2012 году исследователи из MIT также представили робота Meshworm, перемещающегося за счет вытягивания и сокращения отдельных частей корпуса.
Многие разработчики современных роботов видят в бионике значительный потенциал - заимствование готовых решений из природы зачастую позволяет достичь больших результатов, чем разработка устройства “с чистого листа”.
Источник: gizmodo.com