Для исследования малых космических тел нужны роботы без колес
Использование традиционных "тележек" на малых космических телах, таких, как астероиды, практически невозможно. Во-первых, малая гравитация свойственная таким объектам, скорее всего приведет к тому, что при попытках двинуться с места колесная машина будет взмывать над поверхностью, а затем приземляться на нее, причем не факт, что колесами вниз. Во-вторых, судя по фотографиям, сделанным с различных космических аппаратов, поверхность астероидов мало приспособлена для перемещений чего-либо, оснащенного колесами.
Инженеры Стенфордского университета, Массачусетского технологического института и NASA Jet Propulsion Laboratory разработали робота Hedgehog (Ёж), способного перекатываться и прыгать по поверхности небольшого космического тела. Форма робота далека от привычных нам транспортных средств - это куб с шипами. При необходимости выбраться из ямы, робот способен выполнить маневр под названием "торнадо" - за счет стремительного вращения набрать достаточное ускорение, чтобы вылететь вверх и в сторону из проблемного места.
Приницип движения робота Hedgehog показан в ролике. Ученые уже провели испытания прототипа в условиях низкой гравитации в летающей лаборатории.
Идея не нова, вы могли видеть движущийся куб Cubli еще несколько лет назад.
Основной ограничивающий фактор для новинки - это, как чаще всего сегодня и бывает, это источник питания. Робот будет использовать встроенную неперезаряжаемую батарею, которая обеспечит его функционирование в течение нескольких дней, не более. Считается, что этого достаточно для выполнения ряда исследовательских задач. Теоретически, для некоторых миссий можно также подумать о варианте робота, использующем фотобатареи для подзарядки встроенных аккумуляторов, но необходимо будет решить вопрос с очисткой батарей от космической пыли. Кроме того, такой робот будет, вероятно, сутками накапливать энергию перед каждой короткой серией действий, требующих расхода энергии.
Инженеры Стенфордского университета, Массачусетского технологического института и NASA Jet Propulsion Laboratory разработали робота Hedgehog (Ёж), способного перекатываться и прыгать по поверхности небольшого космического тела. Форма робота далека от привычных нам транспортных средств - это куб с шипами. При необходимости выбраться из ямы, робот способен выполнить маневр под названием "торнадо" - за счет стремительного вращения набрать достаточное ускорение, чтобы вылететь вверх и в сторону из проблемного места.
Click to viewПриницип движения робота Hedgehog показан в ролике. Ученые уже провели испытания прототипа в условиях низкой гравитации в летающей лаборатории.
Идея не нова, вы могли видеть движущийся куб Cubli еще несколько лет назад.
Основной ограничивающий фактор для новинки - это, как чаще всего сегодня и бывает, это источник питания. Робот будет использовать встроенную неперезаряжаемую батарею, которая обеспечит его функционирование в течение нескольких дней, не более. Считается, что этого достаточно для выполнения ряда исследовательских задач. Теоретически, для некоторых миссий можно также подумать о варианте робота, использующем фотобатареи для подзарядки встроенных аккумуляторов, но необходимо будет решить вопрос с очисткой батарей от космической пыли. Кроме того, такой робот будет, вероятно, сутками накапливать энергию перед каждой короткой серией действий, требующих расхода энергии.