Двуногий шагающий робот Atlas стал намного серьезнее. Прежде всего, он избавился от внешнего источника питания, получив батарею емкостью 3.7 кВтч от которой может автономно работать не менее часа.
Кроме того, разработчики из Boston Dynamics снабдили Atlas гидравликой с переменным давлением, что позволяет роботу расходовать на передвижение меньше энергии. Руки сдвинули от плеч ниже - на корпус, что позволило их усилить и сделать более ловкими. Компановка узлов стала более компактной, что также позитивно сказалось на ходовых качествах. В общем, от исходной версии остались только ноги.
Click to view
Соревнования, в которых принимал участие #Atlas - это финал Darpa Robotics Challenge, которые прошли в июне.
по материалам:
makezine.com