Разработки гугловской компании Boston Dynamics видели, наверное все. Это те слегка жуткие "собаки", "гепарды" и "лошади", которые уже вполне уверенно скачут или бегают на своих четырех конечностях, приводимых в движение дизельными двигателями. Да, это те, которых обычно пинают, демонстрируя их устойчивость.
В Boston Dynamics не останавливаются, они по-прежнему дорабатывают платформу Atlas, робота двуногого прямоходящего, пытаясь добиться от него устойчивости. В случае антропоморфных роботов достичь такого результата намного сложнее, из-за того, что центр тяжести у них выше, чем у анималистичных роботов, да еще ног только две, а не четыре. Тем не менее, определенные успехи есть, смотрите, что получилось, когда такого робота вывели на прогулку в лес.
Click to view
Кстати, у Boston Dynamics уже есть конкуренты, например, мне вспоминается робот ATRIAS, которого уже тоже выводили на прогулку по парку
Click to view
Аналогичные отечественные разработки мне пока видеть не доводилось. Может быть о них знаете вы?