Для водной среды, где радиоволны практически не распространяются, общепринятых стандартов и сетей связи на их основе до сих пор не существовало. Новый акустический «язык» JANUS, возможно, решит эту проблему, позволив подводным устройствам различных классов и назначений объединиться в некое подобие подводного IoT.
http://robotrends.ru/pub/1729/janus---novyy-universalnyy-yazyk-dlya-obsheniya-podvodnyh-robotov