До сих пор склады не удается полностью автоматизировать по одной простой причине - роботы не способны выполнить все требуемые операции. Они могут найти нужную полку или место складирования товара, но не умеют распознавать заказанные предметы в "смеси" и захватывать их, чтобы извлечь из коробок, в которых они хранятся или перемещаются. Для загрузки складского робота и формирования заказа необходим человек.
Очень похоже на то, что эта проблема недавно решена стартапом RightHand Robotics с помощью разработанного в нем ПО для складского робота RightPick.
http://robotrends.ru/pub/1715/polnostyu-avtomatizirovannyy-sklad-s-pomoshyu-rightpick