Вы наверное помните американского бипедального робота ATRIAS - разработанного совместными усилиями трех университетов. Cassie пришел ему на смену. Утратив необычную "встречно-направленную" схему конечностей, робот стал ходить заметно увереннее. Это новая разработка компании Agility Robotics, созданной сотрудниками Oregon State Univercity.
Подробнее:
http://robotrends.ru/pub/1706/v-polku-hodyashih-dvunogih-pribylo---vstrechaem-cassie