Проект разработчиков из Гарварда. В 2011 году они представили группу из 25 небольших (около 3 см) автономных роботов, старающихся собраться в группу. К 2015 году размер популяции достиг тысячи штук. В 2016 году роботы научились формировать группу заданной формы за счет того, что "лишние" роботы покидали свои места в рое.
подробнее
http://robotrends.ru/robopedia/kilobots