Японцы научили робота HRP-2 использовать для перемещения грузов массу тела
Японский робот-андрои HRP-2 не нуждается в особенных представлениях. Его разработали еще в 2002 году. С тех пор ученые JSK Laboratory Токийского университета продолжают совершентствовать его ПО в рамках проекта Humanoid Robotics Project при поддержке Министерства Экономики, Торговли и Промышленности Японии, а также Kawada Industries.
Масса робота - 58 кг, рост 154 см. В этом году на выставке ICRA2015 в США, японские ученые показали успехи робота в перемещении грузов, сравнимых с массой тела робота, приемами, которыми пользуются обычно люди.
Робот передвигает тяжелые предметы, используя для этого вес корпуса. Если у HRP-2 не получается двигать груз руками, он начинает искать другие варианты действий - толкать груз плечем или спиной. При этом робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно усилие и длину шага. Робот справляется, например, с грузом в 57 кг.
Масса робота - 58 кг, рост 154 см. В этом году на выставке ICRA2015 в США, японские ученые показали успехи робота в перемещении грузов, сравнимых с массой тела робота, приемами, которыми пользуются обычно люди.
Click to viewРобот передвигает тяжелые предметы, используя для этого вес корпуса. Если у HRP-2 не получается двигать груз руками, он начинает искать другие варианты действий - толкать груз плечем или спиной. При этом робот способен удерживать равновесие, подбирая соответственно усилие и длину шага. Робот справляется, например, с грузом в 57 кг.