Если кто-то в детстве прикасался языком к контактам электрической батарейки, то наверное помнит ощущение легкого жжения от электричества. Слизистая чувствительна к электричеству, т. к. хорошо пропускает его.
Человек - это ходячая тепло-электростанция. Поцелуй, половой контакт - всё это соприкосновение слизистыми. Чем тоньше слой кожи на теле, тем ближе к поверхности нервные чувствительные окончания. Именно по этой причине влюбленным, и просто соответствующим близким людям так нравится, например, держаться за руки. Люди через нервные окончания обмениваются энергией.
Вот вкратце и вся причина «любви к поцелуям».