После смерти императрицы Екатерины Великой вступивший на престол Павел I повелел похоронить её вместе с Петром III. Как известно, отец Павла Петровича был захоронен в Александро-Невской лавре безо всяких почестей, а не в Петропавловском соборе, как было принято. Павел I решил восстановить справедливость и 13 декабря 1796 года прах Петра III был торжественно перенесён из Александро-Невской лавры в домовую церковь Зимнего дворца
Через день после кончины матушки Екатерины пследовал Императорский указ на имя князя Юсупова, обер-церемониймейстера Валуева и статского советника Карадыкина, в котором говорилось: По случаю кончины нашей Государыни Императрицы Екатерины Алексеевны, для перенесения из Свято-Троицкого Александро-Невского монастыря в соборную Петропавловскую церковь тела любезнейшего родителя нашего, блаженной памяти Государя Императора Петра Фёдоровича, для погребения тела её Императорского Величества в той же соборной церкви и для наложения единовременного траура, учредили Мы печальную комиссию, в которую назначили вас к присутствию...
Одновременно был объявлен траур на год.
О том, как выглядела эта траурная процессия 225 лет тому назад, мы можем судить по огромному рисунку, свернутому в рулон длиной 15,8 м и шириной 0,75 м, написанному неизвестным художником, видимо, присутствовавшем на церемонии.
Процессия была расположена между символическими изображениями Сатурна и Истины. На пилонах текст на латинском и итальянском языках: Она, которая побеждала королей и под чьей короной соединились многие царства, с безжалостной силой сдавила горло Фракийцев, теперь простёрта бездыханной. И вот великий преемник провожает прах Петра в крепость с более чем священным трепетом. И я скажу: похороны - это тени славы, но траур, огорчая нас, открывает истинный образ, который предстаёт перед нами со всеми подобающими его достоинству знаками. Как цезарь живет в своём народе, так и народ живёт в нём. Итак, родитель обретает силу в своём сыне, который отдаёт ему последние почести. Екатерина захватила то, что должно было принадлежать Петру, и она воспользовалась его скипетром, но Павел по достоинству обрёл то, что потеряли и тот и другая, и воссоединил это в своей власти.
Шествие возглавил строй пеших офицеров в чёрных епанчах и широкополых шляпах, несущих знамёна с гербами княжеств и областей Российской империи. За ними - строй трубачей и два конных адъютанта.
Командовал парадом церемонией генерал-фельдмаршал князь Николай Васильевич Репнин (на переднем плане верхом на коне).
Следом несколько человек несли большой щит с изображением Государственного Герба Российской империи.
В позолоченных латах, на коне с золотой попоной фигура рыцаря света, символизирующая вечную память об усопшем.
За ним пеший печальный рыцарь в чёрных латах с поднятым вверх мечом символ государствеого траура.
Далее строй свеченосцев с чёрным траурным знаменем.
Вослед им двигались литаврщик на коне, два рыцаря, несущие атрибуты орденов Святого Андрея Первозванного и Святого Георгия,
строй Кавалергардского полка.
За ними - шествие духовенства с алыми хоругвями и церковный хор.
На золотых подушках несли ордена, царскую шапку, Большую императорскую корону, жезл и скипетр. По приказанию Павла регалии несли участники убийства императора Петра III: граф Алексей Григорьевич Орлов-Чесменский, гофмаршал Фёдор Сергеевич Барятинский и генерал-аншеф Пётр Богданович Пассек.
Царские регалии сопровождал строй Лейб-Гусарского и Лейб-Кирасирского полков.
За ними следовал генералитет верхом на фоне строя гатчинцев и преображенцев.
Центр траурной процессии - колесница с саркофагом под балдахином.
В колесницу впряжены кони чёрной масти, с чёрными попонами и плюмажами.
Рядом с гробом шёл император Павел I с маршальским жезлом и тростью в одной руке и свечой в другой.
Следом - императрица Мария Фёдоровна в вуали и чёрной мантии, подбитой мехом горностая. Рядом с нею дочери и свита.
За ними цесаревичи Александр и Константин с супругами со свечами в руках.
Далее следовала свита фрейлин со свечами.
Замыкал процессию лейб-гвардии Казачий полк.
Погребение в Петропавловской крепости состоялось 30 декабря 1796 года.