Посоветуйте, что купить

[meangel]

Хочу купить предмет для сидения а-ля "подстилка" - компактный, умещающийся в рюкзаке, не тяжелый, легко отстирывающийся от колючек и сухих листьев, чтоб на нем было не жестко и не холодно сидеть в "экстремальных" местах - на холодных камнях, на волнорезах, в лесу и пр. В идеале это должен быть такой маленький компактный матрасик. Посоветуйте, что купить.

Чего НЕ предлагать:

Собственно подстилки - в процессе поиска две уже загубили, не удалось отстирать от колючек.
Складные стулья - таскать неудобно, в рюкзак не умещаются, сидеть неудобно, ставить негде.
Пенки - таскать неудобно.