Что такое задача первого/второго рода?

[pink_science]

Если кто в курсе, расскажите. Хотя бы где читать.
Что такое задача первого/второго рода?
Бывают еще уравнения, решения, вечные двигатели и другие шняги первого/второго рода. А я знаю только про ошибку первого/второго рода. А остальное что?