В 2009 году Банком России выпущена монета номиналом 10 рублей (серия «Древние города России»), на реверсе изображён вид Калуги и герб города.
Герб города Калуги утверждён 30 мая 2000 года. Герб составлен на основе исторического герба 1777 года: лазоревый щит, Большая императорская корона, волнистый серебряный пояс (река Ока). В Калуге жил и работал К. Э. Циолковский, поэтому к историческому гербу добавлены девизная лента с надписью «Колыбель космонавтики» и стилизованное изображение первого искусственного спутника Земли.