25 (15 по ст. ст.) мая 1591 года в Угличе умер младший сын Ивана Грозного и Марии Фёдоровны Нагой князь углицкий Димитрий. Обстоятельства смерти царевича до сих пор остаются спорными.
На месте убийства царевича была срублена часовня, в 1630 году её сменила деревянная церковь. Сооружение ныне существующей церкви Димитрия на Крови продолжалось с 1681 по 1692 годы. Строительство велось на царские пожертвования, а с 1690 перешло под покровительство княгини Анны Васильевны Черкасской, родственницы царицы Марии Нагой.
Храм святого Димитрия изображён на двух монетах Банка России 2004 года в серии «Золотое кольцо» (в левой части композиции из архитектурных памятников). Номиналы 5 и 100 рублей, материал: золото и серебро.