Нынешнее название, улица носит с 1925 года. В период с октября 1923 по 1925 - улица Декабриста Пестеля. До этого с 1777 года называлась Пантелеймоновской улицей почему скоро поймете.
Пантелеимоновская церковь. По церкви названы близлежащий Пантелеймоновский мост через Фонтанку и Пантелеймоновская улица.
В 1718 году для рабочих Партикулярной верфи, устроенной в истоке Фонтанки, против Летнего сада, Петром I была построена часовня во имя св. Пантелеимона (в день его памяти, 27 июля по старому стилю, русский флот в 1714 году одержал победу над шведским флотом при Гангуте и в 1720 году у острова Гренгам).
Затем часовню перестраивали. Последний раз в 1834-1835 годах здание было перестроено в стиле позднего ампира архитектором В. И. Беретти, а в 1840-х годах фасады храма были украшены мраморными барельефами работы скульптора А. В. Логановского.
Мемориальная доска на доме 7 в память о советском чекисте- разведчике Герое Советского Союза В.А.Лягине.