Земский собор избрал новым государем юного боярского сына Михаила Фёдоровича. Однако это было избрание не только царя, но и новой династии - Романовых. Избраннику на тот момент исполнилось шестнадцать лет. Царствовать ему довелось долго, как в сказке, - тридцать лет и три года. То выдались трудные годы повторного укрепления Московского государства. Завершилось Смутное время, уменьшилась опасность исчезновения независимого Русского государства.
Главной причиной избрания Романовых явилось родство с последним царём из династии Рюриковичей - Фёдором Ивановичем. Михаил приходился ему двоюродным племянником. Но были и другие причины: уважение к боярину Фёдору Никитичу Романову, ставшему к тому времени митрополитом Филаретом. Он пребывал в польском плену, хотя по праву считался мудрым и сильным политиком. Помогла и популярность Романовых в казачьей среде.
Сам Михаил Романов в те дни находился под Костромой. Послы от Земского собора прибыли к нему лишь через десять дней. Начиналась новая эпоха в истории России.