Слово "эмпирический" очень любят те, кто хочет напустить наукообразного тумана. Понятие не имеет четкого определения и поэтому может натягивать в ту стороны, где выгоднее. Особенно его любят борцы со лже-наукой.
http://obozrov.ru/?наука-познание-чувства-empiricism