Если вы задумали путешествие в г. Ногинск (МО, Гор.напр.), то лучше выбрать маршрут от пл. Захарово, так как старый город начинается именно там
Моя прогулка по этому чудесному городу (Рогожи=Богородск=Ногинск) проиллюстрирована здесь:
http://foto.mail.ru/mail/m13assolga/1528