каникулы как-то стремительно промелькнули, правда?
У детей все еще каникулы и они бессовестно дрыхнут до обеда, а потом смотрят мультики.
Последние дни (рабочие для взрослых) Арина по-моему даже из дома не выходит. У Славы хотя бы тренировки начались.
Но до этого дни были насыщены так, что просто исчезали.
У Аришика опять были соревнования по робототехнике в МФТИи она три дня накануне провела безвылазно в МШП. Утром я отвозила ее в соседний город, вечером забирала.
Готовили нового робота к участию в "Линия-профи" - робот должен проехать трек по линии на белом поле, при этом линия - это условная линия, на самом деле там кружочки, отрезки, косые палочки. Выступили так себе, хотя в МШП-шном инстаграме их отмечают, как показавших неплохой результат.
Ну, если учесть, что прямо накануне они решили проверить как максимально быстро может ехать их робот и вдобавок к максимальному значению скорости еще и поставили новый аккумулятор... Робот умчался с трассы, влетел в стену и сломал опору камеры, распечатанную на 3D принтере. Проект от прошлой опоры не сохранился, сделали новый, примерно такой же, распечатали. Оказалось, не совсем такой, угол наклона камеры поменялся, она перестала видеть трассу четко, все вообще перестало работать, как водится был уже ночер, лабораторию пора было закрывать и с этим они и поехали с утра на соревнования :)
Там перед стартом допилили своего робота, прошли трассу за 24 секунды (1-ое место - 4 секунды) и заняли примерно 5-ое место.
Наш робот:
Click to viewРобот-победитель:
Вернулись под впечатлением от роботов-соперников. Дело в том, что во-первых у них была довольно неустойчивая трех-опорная конструкция, которая при большой скорости иногда падала, а во-вторых их робот пользовался камерой и строил трек на метр вперед, а соперники пользовались датчиками, распознающими изображение буквально под колесами и такая обработка происходит куда быстрее. Тут мне правда было не совсем понятно из ее объяснений, как же они двигался в местах разрыва линии... Она говорит, что за счет скорости прохождения трассы у этих роботов линия сливалась в сплошную.
В общем, у деточки новая идея, приблизительно такая: робот-шар, снаружи весь облепленный датчиками распознавания цвета ч/б, внутри электромагниты - для каждого датчика свой. И железный шарик катается. С какого датчика значение черного цвета приходит больше, там магнит включается сильнее, железный шарик притягивается, центр тяжести смещается, шар катится в нужном направлении. Потом датчик блокируется на доли секунды (чтобы назад не катился). Остались всякие технические детали конечно, но идея в целом забавная.
У Славочки же 5-ого числа был первый матч третьего круга с самой суровой командой первых двух кругов - командой Юность из Лыткарино (это там, где мы искали смотровую зону, а нашли директора катка и 40 минут разговаривали на тему детского хоккея, фигурного катания и бизнес процессов ледового "дворца" в зависимости от времени года. И потом проигрывали первый период, а потом отыгрались в 5:3). В этот раз ужасный был матч, прямо вот самый ужасный.
Особенно первый период, где Слава вроде и не делал явных ляпов, не падал, но все три гола получили в его смену. Причем вся игра шла в зоне соперника, и только три проигранных вбрасывания обернулись нам тремя голами. А тренер ничего так, не орал, спокойно пил валидол и рычал говорил: "Соберитесь! Тряпки! Защитники!".
Во втором периоде тряпки дети собрались, отыгрались до ничьей.
В третьем периоде в самом начале Славочка вместе с нападающим и шайбой привез четвертый гол в наши ворота. Тренер молча выпил четвертую таблетку валидола. Я села в отчаянии на пол. Бабушка, с который мы локоть к локтю отстояли весь матч, повернулась ко мне, чтобы разделить это горе между нами, женщинами, но меня не обнаружила. Надо было видеть ее лицо.
В конце концов матч закончился со счетом 4:4, назначили буллиты и наши выиграли. До Славы опять дело не дошло (он пятый в очереди на буллиты, еще ни разу не доходило, и слава богу :))
Но самое прекрасное, что он всегда уверен, что он сделал все что мог, отработал на все 100, и если не смог - то, ну что же, он же старался? Так что винить его не за что. Обычно это так и есть на самом деле.
Но не ТРИ ЖЕ ГОЛА ПОДРЯД!!!!
Боже, когда Аришичка выходила на старт и падала на второй зацепке, я испытывала горечь разочарования и думала, ну что же? просто она нестабильная спортсменка. Ну да, она не приносила очков команде, но в целом команда Московской области редко когда претендовала на какое-то призовое место. Приблизительно никогда. Но сильное разочарование - это ерунда, а вот когда тебе кажется, что твой нестабильный ребенок подвел всю команду... Вот это повод задуматься - а не пропустить ли следующий матч? Болейте без меня...
Когда игра закончилась и команда уходила в раздевалку, тренер (этот мужественный человек, накаченный валидолом) проходя мимо нас с бабушкой залихватски подмигнул. Бабушка этого не заметила и очень возмущалась, почему он полностью меня игнорирует, а вот следующую мамочку обнял и поцеловал в щечку. Я очень смеялась. Потому что сына следующей мамочки (защитника из третьей пятерки) за всю игру не выпустили на лед ни разу.
И да, родители же купили барабан, чтобы поддерживать игроков! Дудки уже не модно :) Барабан очень круто заглушает вопли болельщиков-соперников, и вообще его слышно на втором этаже в кафе.
А еще 2 января мы купили лыжи Аришику и покатались с ней в ночи полчаса. Больше у нее за все каникулы не было ни времени ни желания. Зато трижды я вытаскивала на старых Арининых лыжах Славочку и с каждым разом у него получалось все лучше и мы катались все дольше.
