В интернете посоветовали книгу "Как преодолеть выгорание учителя" с очень подробным и интересным комментарием про любопытство как движущую силу процесса преподавания.
Вообще очень интересная тема. Я думаю, это не только про любопытство, а скорее про личность преподавателя. Про то, нравится ли ему самому то, что он делает и хочет ли он этой радостью поделиться. Сейчас очень многие идут на уроки (любые) не за знаниями-фактами (которые можно свободно получить в интернете), а за этим посылом, энергией, которую ты получаешь от человека и заражаешься этим энтузиазмом и мотивацией.
У меня есть любимое выражение про воспитание (не помню автора). "Не нужно воспитывать детей, они будут все равно похожи на вас. Воспитывайте себя!".
Думаю, к преподаванию это тоже очень хорошо применимо.