Как работает автопилот Tesla

[no_globalism]

8 камер, 12 ультразвуковых датчиков, 1 радар и «умный» бортовой компьютер научились мастерски распознавать сигналы светофора, дорожную разметку и знаки.

Tesla сделала очередной шаг к полностью беспилотному автомобилю.

В минувшие выходные глава компании Илон Маск объявил, что машины, оснащенные оборудованием второго поколения, официально получили новые функции автопилота. (Tesla начала установку обновленного оборудования в конце октября прошлого года.)

В этих машинах название системы «Автопилот» было изменено на «Расширенный автопилот» - это еще один шаг в сторону полной автономности. Чем же отличается новая система?

Автомобили Tesla, выпущенные с сентября 2014 года по октябрь 2016-го, были оснащены всего одной камерой. Теперь же компания ставит на свои машины целых восемь камер, обеспечивающих видимость на все 360° при дальности в 250 метров.




Радар по-прежнему один, но обработка сигнала улучшена, и теперь он может «видеть» сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже идущую впереди машину.




Кроме того, Tesla по-прежнему использует 12 ультразвуковых датчиков, но уже новых - теперь они позволяют различать мягкие и твердые объекты на расстоянии в два раза дальше (по сравнению с предыдущими моделями).




На новых машинах установлен бортовой компьютер Drive PX2 производства Nvidia - он в 40 раз мощнее прежнего.




Покупая Tesla сегодня, вы можете доплатить 5 тыс. долларов за новую систему - она использует данные с восьми камер, а также радара и 12 датчиков, и задействует мощности новой бортовой вычислительной системы.




Система расширенного автопилота позволит автомобилю двигаться в потоке, автоматически перестраиваться без указания водителя, въезжать на шоссе и выезжать с него, а также парковаться.




Эти новые возможности появятся у владельцев в несколько этапов. Обновился активный круиз-контроль, система предупреждения столкновений и функция Autosteer, позволяющая водителю не держаться за руль. Впрочем, Маск сказал, что она будет работать лишь на скоростях ниже 72 км в час.




Кроме того, после обновления Model S P100D сможет разгоняться в режиме Ludicrous до сотни за 2,4 секунды.




Маск заявил, что Tesla будет регулярно выпускать обновления для автопилота - с разным интервалом, от двух недель до полутора месяцев.




И, по его словам, к концу 2017 года Tesla сможет двигаться полностью самостоятельно благодаря системе автопилота 2 поколения. Запись в его твиттере гласит, что это произойдет через 3−6 месяцев.




Система полностью самостоятельного вождения будет стоить 8 тыс. долларов при покупке машины; в нее будут включены все функции расширенного автопилота. И, хотя Маск планирует вскоре продемонстрировать ее работу, использовать ее можно будет только после одобрения регулятора.




Система будет использовать все восемь камер и прокладывать с их помощью маршрут, а также сможет вести машину по городским улицам и сельской местности, включая дороги, лишенные разметки.




...и справляться со знаками «Стоп», светофорами и перекрестками с круговым движением.




Если вы сядете в свою самоуправляемую Tesla и не укажете пункт назначения, машина сама заглянет в ваш календарь и привезет вас туда, где у вас запланировано дело, - или домой, если в графике нет никаких отметок.




Недавний доклад правительства США показал, что система автопилота первого поколения сократило количество аварий на автомобилях Tesla на 40%.

До­клад был опуб­ли­ко­ван после того, как На­ци­о­наль­ная ад­ми­ни­стра­ция без­опас­но­сти до­рож­но­го дви­же­ния США за­кры­ла по­лу­го­до­вое рас­сле­до­ва­ние пер­во­го из­вест­но­го ДТП со смер­тель­ным ис­хо­дом при ак­ти­ви­ро­ван­ном ав­то­пи­ло­те. NHTSA не нашла в си­сте­ме де­фек­тов и не по­тре­бо­ва­ла ото­звать ее с рынка.

В октябре, выступая перед журналистами, Маск заявил:

«За­ло­жен фун­да­мент пол­но­стью ав­то­ном­ной ма­ши­ны. Она вдвое без­опас­нее жи­во­го во­ди­те­ля, и это, по сути, су­пер­ком­пью­тер в ма­шине».

Источник: Business Insider