Увидел картинку
http://www.youtube.com/watch?v=1t1grbgT5pE Ну и задачка к этому.
По внутренней стенке вертикального цилиндра радиуса R катится, не меняя высоты,
(никакого сопротивления, а вот трение достаточно) шарик радиуса r. Как это возможно?
Это, конечно, идеализация. Насколько разумная?
Можно и подумать - до решения
http://www.ljplus.ru/img4/n/i/nik_vic/Shar1.GIF