Преданный гвардеец кардинала Мазарини, доверенное лицо Людовика XIV Шарль Ожье де Бац Кастельмор д’Артаньян (последняя часть именования - девичья фамилия его матери, происходившей из древнего, но оскудевшего рода) погиб 25 июня 1673 года при осаде Маастрихта в ходе войн за Испанское наследство, дослужившись к тому времени до генерал-майора. Шестидесятилетний мушкетер получил пулю в голову во время штурма городских укреплений Маастрихта. Был похоронен двумя своими кузенами по материнской линии, служившими вместе с ним, в маленькой церкви Петра и Павла на окраине города.
Памятник "лучшему из французов" установлен на том месте, где, предположительно, его настигла смерть.
На постаменте памятника описаны обстоятельства гибели реального д'Артаньяна и романный девиз легендарной мушкетерской четверки.