SWARM Int.

[nature_wonder]

Поведение насекомых резко меняется, когда плотность роя достигает "критической массы"

Чтобы проанализировать, как движется саранча, и почему особи начинают лететь синхронно, исследователи помещали насекомых в камеру в форме кольца диаметром 80 сантиметров и следили за их поведением.
Вначале саранчи было мало, все двигались беспорядочно.... Когда в эксперименте плотность стаи доходила до 75 на квадратный метр, спонтанные движения исчезали полностью, и действия всех особей были совершенно идентичны, все перемещались параллельно и с одинаковой скоростью.

NatureNews
NewScientist

Original paper (Science, June'06) From Disorder to Order in Marching Locusts

Many animal species form large organized groups, but how information is shared within swarms, flocks, and heards is not clear. Studies of locust swarms reveal distinct transitions from disordered to ordered phases.
doi: 10.1126/science.1125142

http://www.livescience.com/animalworld/060601_locusts_swarm.html
http://www.livescience.com/animalworld/050228_swarming_insects.html
http://www.livescience.com/animalworld/060508_mm_ants_rule.html

Сайт о муравьях

Wikipedia: swarm intelligence

Отдельные pdf-ы (networks, dynamics, complex systems etc.) - можно выборочно покопаться...