Российские ученые создали «вечный» беспилотник
В России создан беспилотник, который может менять батарею без участия человека. Это означает, что летательный аппарат сможет работать неограниченно долго.
Мультикоптер изобрел сотрудник лаборатории интеллектуальных робототехнических систем университета Иннополис Игорь Данилов.
Как рассказал ученый "Известиям", цель проекта - решить проблему непрерывного пребывания мультикоптера в рабочем состоянии за счет автоматической замены разряженной батареи. Сейчас у беспилотников главная проблема - короткое время работы от одной зарядки аккумулятора, приходится спускать их на землю и перезаряжать каждые 30-40 минут.
Тот летательный аппарат, который предложил Данилов, - это, по сути, автономный робот. Он оснащен специальными сенсорами и программой, которая отслеживает работу батарей и ищет специальные станции. БЛА сам способен "понять", что заряд батареи кончается. Тогда в дело вступают док-станции, содержащие внутри кассеты - то есть батареи для дронов.
Мультикоптер находит такую станцию по GPS, изображению с камеры и радиосигналу. При подлете к ней дрон передает по защищенному протоколу свои данные, приземляется и меняет батарею.
Самой станции дополнительные мощности не нужны, она поддерживает заряд самостоятельно и за три часа перезаряжает использованные батареи. Одной док-станции достаточно для обслуживания 3-4 коптеров непрерывно, притом что замена батареи занимает всего минуту.
Стоимость одной станции составляет 2,5 млн рублей, а беспилотника - 150 тысяч. Как рассказывает Игорь Данилов, на каждые 100 км полета необходимо около десяти док-станций, поскольку пока дальность беспрерывного перемещения разработанного им дрона составляет до 10 км.
Беспилотники, умеющие заряжаться самостоятельно, пригодятся для мониторинга местности, фото- и видеосъемки, доставки небольших грузов. Кстати, пока грузоподъемность разработанной модели составляет 1 кг. В дальнейшем эту характеристику планируется улучшать.
http://rosnauka.ru/news/2486