Робототехнические разработки Иннополиса по достоинству оценили в столице России
Проходившая в Москве с 18 по 20 мая ICMSC 2016 собрала робототехников, машиностроителей, системотехников и автоматчиков из России, США, Великобритании, Южной Кореи, Китая и других стран. По итогам работы организаторы отметили лучшие проекты и презентации - при этом половина наград досталась инновационному университету Татарстана.
Технический комитет ICMSC по достоинству оценил сравнительный анализ серийных манипуляторов, проведенный группой под руководством доцента Иннополиса Александра Климчика; автономный гольф-кар научного сотрудника Ильи Шимчика и наглядность, доступность и эффектность, которые отличали доклад младшего научного сотрудника Рамиля Хусаинова, посвященный моделированию походки антропоморфного робота AR-601M, - проект был признан лучшей презентацией конференции.
Группу Климчика в первую очередь интересовала жесткость и точность манипуляторов, участвующих в металлообработке. В ходе экспериментов, проведенных в Иннополисе, было выявлено, что заявленным критериям наиболее соответствуют системы с кинематическими параллелограммами. Результаты точности у них оказались такими же, как и у роботов с повышенной жесткостью. Для выработки рекомендаций была проанализирована работа 15 манипуляторов. В итоге Климчик представил в Москве методику подбора манипуляторов для металлообработки, учитывающую такие параметры, как размер обрабатываемой детали и площадь рабочей поверхности.
Для разработки машины для гольфа Шимчик использовал ОС ROS и систему Gazebo. Выбор поля для гольфа в качестве пространства для передвижения был выбран, потому как является замкнутой средой без активного движения людей и с отсутствием другого транспорта. Впрочем, вполне возможно, выбор был сделан и исходя из возможного поиска будущих инвесторов для проекта.
Учитывая, что в гольф играют по большей части состоятельные люди, а сама игра воспринимается как возможность провести переговоры в неформальной обстановке, автономные кары могут заинтересовать владельцев гольф-клубов, которые смогут предоставлять своим клиентам возможность общения без свидетеля-водителя. Итогом работы Шимчика стал малогабаритный прототип, созданный на базе радиоуправляемой модели, оснащенный датчиками и бортовым контроллером.
И наконец, работа Хусаинова продемонстрировала, каким образом робот AR-601M сможет ориентироваться на местности и перемещаться в условиях "лабиринтов" - ограниченного пространства, которое может быть, например, АЭС или любым другим объектом, связанным с повышенной техногенной угрозой. Работа оказалась наглядной и смогла пояснить всем зрителям принципы движения антропоморфного робота. При этом созданная в Simulink модель напоминала компьютерную игру.
Источник: "Агентство по инновациям и развитию", http://www.innoros.ru/news/16/06/robototekhnicheskie-razrabotki-innopolisa-po-dostoinstvu-otsenili-v-stolitse-rossii