Сибирские ученые сделают испытания беспилотных автомобилей безопасными
Студенты и аспиранты Томского политехнического университета разрабатывают программный комплекс «AutoPilot». Система сымитирует в виртуальной среде движение беспилотного автомобиля по городу. Комплекс будет максимально учитывать условия городского движения. Таким образом, виртуальные испытания будут не только правдоподобными, но и безопасными для реальных водителей и пешеходов.
Программный комплекс «AutoPilot» будет создавать трехмерную реалистичную имитацию процесса управления движением автомобиля в городе. Уникальность разработки будет состоять в том, что виртуальные испытания позволят исключить риск причинения травм и ущерба имуществу горожан, а также избежать существующих юридических трудностей, связанных с участием беспилотного транспорта в городском движении.
Благодаря разработке ТПУ можно будет предусмотреть любые факторы, влияющие на принятие решений автоматизированной системой беспилотного автомобиля, так, словно это происходит в реальной дорожной ситуации, а за рулем сидит живой человек.
«Мы разрабатываем алгоритмы обработки большого объема данных, получаемых с датчиков беспилотного автомобиля, систему управления его движением. В дальнейшем это поможет производить отладку и предварительные испытания беспилотных моделей без создания дорогостоящих прототипов», - отмечает научный руководитель проекта, заведующий кафедрой оптимизации систем управления Института кибернетики ТПУ Максим Иванов.
Политехники отмечают, что уже сегодня существуют и активно применяются роботизированные транспортные системы в области сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых, пассажиро- и грузоперевозках, логистики, туризма, авиации и множестве других областей. Многие известные зарубежные компании, такие как Nissan, Google, Tesla, а также российские автопроизводители - АвтоВАЗ, КАМАЗ - уже долгое время занимаются научными исследованиями и разработками в области беспилотных автомобилей.
Работы современных компаний над созданием «автомобиля будущего» натолкнули студентов и аспирантов Института кибернетики ТПУ на идею создания программного комплекса, с помощью которого можно будет разрабатывать все аппаратные и программные системы для управления беспилотным автомобилем и проводить его виртуальные испытания.
Сейчас политехниками уже выполнена часть работы по созданию имитационной модели окружающей среды с тротуарами, светофорами и другими объектами городской инфраструктуры. Полным ходом идет разработка самой сложной части комплекса - интеллектуальной.
http://news.tpu.ru/news/2016/02/02/24701/