Ученые ЮТИ ТПУ сделали конструктор для создания роботов
Ученые Юргинского технологического института (ЮТИ) Томского политеха создали простой и одновременно функциональный конструктор для создания роботов, который получил название Zizibot. По словам разработчиков, конструктор позволяет одновременно управлять 12 положениями робота, тогда как знаменитые конструкторы Lego Mindstorms только тремя. При этом стоимость конструкторского набора примерно в пять раз дешевле аналогов.
«У нас в ЮТИ есть секция робототехники «Лига роботов». Для занятий мы приобрели четыре набора Lego Mindstorms - это мировые лидеры в области конструкторов. Но их оказалось недостаточно: молодых робототехников было много, а наши возможности были ограничены, к тому же у собранных из Lego роботов ограниченный функционал и узкие рамки для творчества. И мы с коллегами решили сделать собственный конструктор. За основу взяли оргстекло и фанеру, а в качестве «начинки» - открытую платформу Arduino. Несмотря на такие простые детали, мы научили платформу управлять одновременно 12 степенями свободы роботов, и это не предел.
И можно с уверенностью сказать, что полных аналогов нашему конструктору сейчас не существует», - рассказывает один из разработчиков, доцент кафедры экономики и автоматизированных систем управления ЮТИ Михаил Момот.
В институте уже разработали несколько оригинальных моделей - это робот-олень, собака, сварочный робот, борец сумо для спортивных соревнований роботов. Каждый из них решает свои задачи, и, например, робот-олень уже умеет самостоятельно обходить препятствия, ориентироваться в пространстве и разговаривать.
«В ближайшем будущем мы рассчитываем добавить нашим роботам возможности современной системы Android, чтобы научить его слышать и отвечать на вопросы», - отмечает Михаил Момот.
По его словам, роботов уже неоднократно отмечали медалями на федеральных выставках. Последняя из них - Robotics Expo-2015 в Москве.
Click to view«И все-таки наша главная задача - показать широчайшие возможности робототехники. Главное преимущество конструктора - это открытое пространство для фантазии, робота можно программировать и моделировать «как хочешь». Вместе с детьми мы в специальных программах делаем модели деталей для роботов, потом их выжигают из фанеры или печатают на 3D-принтере. И к моменту программирования перед ребенком не будет стоять жестких рамок, он сделает робота таким, как пожелает», - считает разработчик.
Сейчас с конструкторами политехников работают не только дети. Разработчиков просят сделать конструкторы и для взрослых, которые хотят попробовать себя в техническом творчестве.
Еще одно преимущество конструктора политехников - это его невысокая стоимость.
«Если зарубежный конструктор с похожими функциями стоит порядка 200 тысяч рублей в зависимости от комплектации, то наш, стоит около трех тысяч», - добавляет Михаил Момот.
http://news.tpu.ru/news/2015/12/12/24447/