Разработки ТПУ для подводных роботов будут применять в новом научном центре на Дальнем Востоке
Ученые Томского политехнического университета будут осуществлять разработки для нового Центра необитаемых подводных аппаратов на Дальнем Востоке. Центр открывается при Институте проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), в сотрудничестве с которым Томский политехнический университет осуществляет разработки систем управления и мониторинга для автономных подводных роботов.
На фото: демонстрация подводного робота
В Центре необитаемых подводных аппаратов будут проводиться гидробиологические исследования вблизи дальневосточного побережья Тихого океана. Ученые будут создавать и испытывать автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), предназначенные как для военных, так и для гражданских целей.
Ученые ТПУ будут осуществлять для нового центра федерального масштаба разработку систем мониторинга и управления для автономных подводных роботов.
Напомним, ИМПТ ДВО РАН является стратегическим партнером Томского политехнического университета. Совместно с дальневосточным институтом томский вуз реализует мегапроект «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов», в Институте кибернетики ТПУ уже больше года функционирует совместная с ИПМТ Научно-исследовательская лаборатория телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии.
Участие в открытии нового центра приняли член Военно-промышленной комиссии при Правительстве РФ Олег Мартьянов, заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов, председатель Президиума ДВО РАН Валентин Сергиенко, директор ИПМТ, член-корреспондент РАН Леонид Наумов, заместитель губернатора Томской области по научно-образовательному комплексу и инновационной политике Михаил Сонькин, директор Института кибернетики ТПУ Алёна Захарова и многие другие авторитетные представители российского научного сообщества.
На фото: спуск на воду и испытания подводного робота
«Это уникальный научный центр, подобных которому в России сегодня нет. Мы искренне поздравляем своих друзей, партнеров с этим важным событием и надеемся, что оно ознаменует новый этап плодотворного сотрудничества между ТПУ и ИПМТ», - отметила директор Института кибернетики ТПУ Алёна Захарова.
Открытие нового центра проходило параллельно VI Всероссийской научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана», на которой ученые Института кибернетики ТПУ поделились своими достижениями в области разработки систем для автономных подводных аппаратов с дальневосточными коллегами, а также учеными со всей России.
В ходе конференции были испытаны и наглядно продемонстрированы в действии подводные роботы нового поколения.
Политехники представили 13 докладов о первых результатах исследований и создания научных разработок вуза для АНПА, среди которых отечественный гидроакустический модем нового образца, радиометрический флуоресцентный спектрометр для автономного необитаемого подводного аппарата, пьезопленки для подводной робототехники, информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА, адаптивный фильтр обработки подводных снимков с использованием искусственной нейронной сети, регулятор системы управления дифферентом автономного необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности параметров, система двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами.
Также ученые ТПУ рассказали об исследованиях в области повышения точности измерения глубины погружения и температуры подводной среды на АНПА, проводимых совместно с ИПМТ, а также об исследованиях вуза по изучению структуры и свойств осадочных толщ дна океана по результатам фазочастотного анализа сейсмоакустических данных, а также об изучении учеными ТПУ процессов пропускания оптического излучения надводным и приледным газово-аэрозольным слоем, содержащим метан.
Справка:
В рамках мегапроекта ТПУ и ИПМТ ДВО РАН - «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов» - ученые создают различные аппаратно-программные комплексы для нового поколения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Они оснащены устройствами для беспроводной передачи информации и изображения оператору в центре управления. Сферы для их применения самые разные: от поиска затонувших подлодок до обезвреживания морских мин. Предполагается, что с помощью ТПУ в России будут созданы подводные комплексы нового поколения, которые станут лучшими в мире.
http://news.tpu.ru/news/2015/09/09/23902/