Курский вуз разработал искусственный интеллект для гусеничных машин
© Архив AP Photo/Matthias Schrader
Научно-производственный центр Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск) разработал искусственный интеллект для роботизированных систем на гусеничной платформе, позволяющий им самостоятельно перемещаться на местности. Как сообщил директор центра Александр Гривачев, система управления уже успешно опробована на полигонах и готова к предварительным испытаниям. У центра есть вся необходимая техническая документация, чтобы начать промышленное производство систем.
«Мы делаем систему автоматического движения гусеничной машины. Это ее искусственный интеллект, - сказал Гривачев. - Такими интеллектуальными системами управления, после ее незначительной доработки под конкретное изделие, могут оснащаться любые гусеничные платформы, имеющие цифровые сигналы управления, превращаясь, соответственно, в роботов».
Как рассказал начальник центра производства программных средств ЮЗГУ Павел Лоторев, движение робота осуществляется практически без помощи человека. Когда машина оказывается в точке старта, она за пять-семь минут сама рисует цифровую карту препятствий на основе математических алгоритмов, снимков из космоса и с воздуха и выделяет непроходимые участки, такие как леса, реки и дома. После этого оператор может добавить на цифровую карту дополнительные преграды.
Далее человек либо сам рисует на сенсорном мониторе маршрут, либо указывает точку финиша, и робот начинает движение к ней. Теперь помощь оператора может понадобиться только на самых сложных участках маршрута, а обычные препятствия, такие как упавшие деревья, робот объезжает сам с помощью датчиков обнаружения препятствий и искусственного зрения, распознавая их на скорости более 30 км/ч. «Подача сигналов на электродвигатели, управление генераторами, управление дизелем - это все происходит в автоматическом режиме», - добавил Лоторев.
Научно-производственный центр (НПЦ) был открыт на базе ЮЗГУ полтора года назад для разработки и производства сложных информационно-технических систем, цифровой картографической продукции, создания и внедрения информационно-телекоммуникационных систем, выполнения государственных НИОКР и других работ. Сейчас в НПЦ работают более 30 человек.
http://tass.ru/nauka/2106026