Курские ученые разрабатывают легкий экзоскелет, копирующий человеческую походку
Легкий экзоскелет, разрабатываемый учеными Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск), сможет повторять человеческую походку, рассказал в четверг ТАСС заведующий робототехнической лабораторией вуза Андрей Яцун. Прототип экзоскелета нижних конечностей для нужд медицины и науки может появиться на рынке уже осенью.
Яцун отметил, что в ходе предварительных испытаний экзоскелет учат повторять движения человека - копировать его походку. "Мы подготовили и испытываем измерительную версию, для того, чтобы понять, как правильно снять походку человека, - сказал он. - Работа идет над созданием интеллектуального управления, биоинсперированного, которое на основе данных с реальных людей, с реальных походок, будет управлять экзоскелетом".
Ученый добавил, что в аналогичных разработках используются простые математические уравнения, из-за чего ношение экзоскелета может быть неудобным, и в управлении устройством могут возникнуть трудности.
По словам Яцуна, полноценный прототип будет создан уже через месяц, и до конца лета его будут испытывать. В сентябре-октябре может появиться готовая для рынка версия устройства. Цена экзоскелета нижних конечностей составит 600-700 тысяч рублей, и сперва он будет предназначен для реабилитационных центров, чтобы помогать людям восстанавливать двигательные функции. Примерно через полгода разработчики планируют выйти на конечного потребителя - пожилых людей и инвалидов, испытывающих трудности при ходьбе, и тогда, при наличии большего числа заказов, заметно снизить стоимость устройств.
Также в ЮЗГУ ведутся разработки тяжелой версии экзоскелета, которая ориентирована на армию и промышленные предприятия.
http://tass.ru/nauka/2036590