Литий в Румбу - послесловие
Предыдущие записи: раз, два.
После суток заряда (точнее, стояния воткнутым в сетевой адаптер, с горящим зелёным индикатором) решил измерить напряжения на банках:
Суммарно строго 16,8 вольт, "как в аптеке"!
(под катом продолжение и бонусная Марта)
А на отдельной банке:
На соседней:
Ну, последний разряд шумит маленько, причём это может быть не только шум мультиметра, но и очень "неторопливый ШИМ" балансира. Там введён гистерезис: при небольшом превышении 4,2 вольт резистор подключается "стравить", а при уменьшении чуть ниже 4,2 вольт он отключается. И сейчас это происходит с периодом буквально секунда-другая, причём включается резистор на очень непродолжительное время.
Не знаю, хорошо это или плохо. Если бы ток через банки уменьшился строго до нуля, то заполнение должно было бы где-то под 50% выйти (капельный заряд Румбы заявлен в 50 мА, а когда резистор подключается, через него идёт 100 мА). Но довести две параллельные банки до потребления существенно ниже 50 мА - не уверен, что суток на это хватит! Если обычно считается, что банка выходит на режим CV (constant voltage, постоянное напряжение), когда заряд достиг около 70%, и в этот момент, увы и ах, уже включается капельный заряд (Румба по-другому не умеет, нет в ней режима CV как такового), то чтобы недостающие 1,2 Ач добрать током 50 мА - аккурат сутки и нужны!
После этого решил ещё разок засечь, сколько Румба сможет проработать непрерывно, пока не выругается о полном разряде.
Получилось 2 часа 49 минут. До этого, когда капельный заряд длился лишь полчаса, и возникала "ошибка 5", время автономной работы выходило 2,5 часа. Т.е 13% прибавилось!
Но главное, что можно теперь не бояться, что банки разбалансироваться будут, из серии, что одна наиболее заряженная отрубает заряд, поэтому другая хронически не может зарядиться до конца. Тут, если хоть иногда робота оставлять заряжаться подольше, на сутки, они все зарядятся до упора.
В инструкции по эксплуатации Румбы вообще просили держать её непрерывно на базе, правда, там никель-металлгидридный стоял. Есть у этого робота странный "грешок" - он даже в выключенном состоянии потребляет под 0,5 Вт, т.е ток около 30 мА. Поэтому выходило, что его родной аккумулятор, 3,3 Ач, мог разрядиться "в ноль" всего за 5 суток! Он так у меня делал. Т.е там тупо нигде нет рубильника, позволяющего полностью обесточить драндулет - только отвинчивай дно и вытаскивай аккумулятор!
Собственно, ещё одна дурь новой 900й модели - они так и не исправили большой "ток покоя", и единственное, что им пришло в голову - это через несколько минут стояния на базе ПОЛНОСТЬЮ ОТРУБИТЬ ИНДИКАЦИЮ. Это больше "красивый жест",типа, смотрите, как мы заботимся об окружающей среде и не тратим драгоценные джоули на непрерывно горящий светодиод! А в итоге, смотришь ты на него - и понятия не имеешь, подключён ли он вообще? И если нет, то неделя пройдёт - и он сел в ноль, один полный цикл потрачен впустую, очень "экологично", да.
Это я всё в сомнениях - литий-ионные не то, чтобы совсем любят непрерывно "подпитываться", но, наверное, проще всего так и держать робота подключённым, пущай. А чтобы не распух от обжорства - не забывать его выгуливать по часу в день :)
Обещанная Марта:
После суток заряда (точнее, стояния воткнутым в сетевой адаптер, с горящим зелёным индикатором) решил измерить напряжения на банках:
Суммарно строго 16,8 вольт, "как в аптеке"!
(под катом продолжение и бонусная Марта)
А на отдельной банке:
На соседней:
Ну, последний разряд шумит маленько, причём это может быть не только шум мультиметра, но и очень "неторопливый ШИМ" балансира. Там введён гистерезис: при небольшом превышении 4,2 вольт резистор подключается "стравить", а при уменьшении чуть ниже 4,2 вольт он отключается. И сейчас это происходит с периодом буквально секунда-другая, причём включается резистор на очень непродолжительное время.
Не знаю, хорошо это или плохо. Если бы ток через банки уменьшился строго до нуля, то заполнение должно было бы где-то под 50% выйти (капельный заряд Румбы заявлен в 50 мА, а когда резистор подключается, через него идёт 100 мА). Но довести две параллельные банки до потребления существенно ниже 50 мА - не уверен, что суток на это хватит! Если обычно считается, что банка выходит на режим CV (constant voltage, постоянное напряжение), когда заряд достиг около 70%, и в этот момент, увы и ах, уже включается капельный заряд (Румба по-другому не умеет, нет в ней режима CV как такового), то чтобы недостающие 1,2 Ач добрать током 50 мА - аккурат сутки и нужны!
После этого решил ещё разок засечь, сколько Румба сможет проработать непрерывно, пока не выругается о полном разряде.
Получилось 2 часа 49 минут. До этого, когда капельный заряд длился лишь полчаса, и возникала "ошибка 5", время автономной работы выходило 2,5 часа. Т.е 13% прибавилось!
Но главное, что можно теперь не бояться, что банки разбалансироваться будут, из серии, что одна наиболее заряженная отрубает заряд, поэтому другая хронически не может зарядиться до конца. Тут, если хоть иногда робота оставлять заряжаться подольше, на сутки, они все зарядятся до упора.
В инструкции по эксплуатации Румбы вообще просили держать её непрерывно на базе, правда, там никель-металлгидридный стоял. Есть у этого робота странный "грешок" - он даже в выключенном состоянии потребляет под 0,5 Вт, т.е ток около 30 мА. Поэтому выходило, что его родной аккумулятор, 3,3 Ач, мог разрядиться "в ноль" всего за 5 суток! Он так у меня делал. Т.е там тупо нигде нет рубильника, позволяющего полностью обесточить драндулет - только отвинчивай дно и вытаскивай аккумулятор!
Собственно, ещё одна дурь новой 900й модели - они так и не исправили большой "ток покоя", и единственное, что им пришло в голову - это через несколько минут стояния на базе ПОЛНОСТЬЮ ОТРУБИТЬ ИНДИКАЦИЮ. Это больше "красивый жест",типа, смотрите, как мы заботимся об окружающей среде и не тратим драгоценные джоули на непрерывно горящий светодиод! А в итоге, смотришь ты на него - и понятия не имеешь, подключён ли он вообще? И если нет, то неделя пройдёт - и он сел в ноль, один полный цикл потрачен впустую, очень "экологично", да.
Это я всё в сомнениях - литий-ионные не то, чтобы совсем любят непрерывно "подпитываться", но, наверное, проще всего так и держать робота подключённым, пущай. А чтобы не распух от обжорства - не забывать его выгуливать по часу в день :)
Обещанная Марта:
