Ликбез по кватернионам, часть 15 1/2 - проверка и усреднение кватернионов

[nabbla1]

Оглавление "Ликбеза по кватернионам":
[Spoiler (click to open)]
Часть 1 - история вопроса
Часть 2 - основные операции
Часть 3 - запись вращения через кватернионы
Часть 4 - кватернионы и спиноры; порядок перемножения
Часть 5 - практическая реализация поворота
Часть 5 1/2 - введение метрики, "расстояния" между поворотами
часть 5 5/8 - метрика ненормированных кватернионов

Comments

[m_u_s_t_a_f_a]

Открыл второй том Фихтенгольца на странице 187. Пытаюсь понять, где тут формула XVIII.56. Может быть, у меня не то издание? :-)

[nabbla1]

А ещё поговаривают, что за всю историю своего существования Мехмат не успел подготовить 500 000 выпускников :)