Ликбез по кватернионам, часть 8 1/2: ортонормирование матрицы и уравнения Пуассона

[nabbla1]

Оглавление "Ликбеза по кватернионам":
[Spoiler (click to open)]
Часть 1 - история вопроса
Часть 2 - основные операции
Часть 3 - запись вращения через кватернионы
Часть 4 - кватернионы и спиноры; порядок перемножения
Часть 5 - практическая реализация поворота
Часть 5 1/2 - введение метрики, "расстояния" между поворотами
часть 5 5/8 - метрика ненормированных кватернионов

Comments

[0urob0ros]

Юра, привет. Аккумуляторы свинцовые на 12 В надо? У меня завалялась ненужная коробка.

[nabbla1]

Привет! Аккумуляторы - это классно, возьму обязательно, если уж прямо совсем ненужная :)

Всё хочу со всякими автономными системами побаловаться - проверить свои идеи в плане MPPT-контроллера из говна и палок, а также специализированного инвертора 12->220 В для питания холодильника. Чтобы пока холодильник отключен - и инвертор был бы отключен, потребляя какие-то микроамперы дежурного тока, затем хватило бы мощи запустить компрессор (600 .. 1200 Вт) даже при не очень мощном аккуме и почти севшем, а при работе компрессора чтобы ему дать если не чистую синусоиду, то что-то более пристойное, чем классическое +310 вольт - пауза - -310 вольт - пауза.

Боюсь, на этих опытно-конструкторских работах не один аккумулятор поляжет...

Время бы ещё найти. Вот надеюсь закончить-таки кватернионы, ещё 2-3 документа на работе накатать - и можно будет расслабиться - отведать свинца :)

[0urob0ros]

Ок, тогда забирай. В центре если бываешь, то можно в течение дня забрать, или вечером после 5, но это нужно ближе к делу договариваться, я иногда допоздна остаюсь или вовсе на сутки. Коробка тяжёлая, их там штук 8 или 10. За один раз утянуть проблематично.
В принципе могу после 5 подтянуть в метро, но это опять же надо по факту договариваться, я могу на работе и застрять.