Наконец-то, всё прояснилось! Не будем больше размышлять, откуда сие прозвище взялось. Оказалось, так просто: приезжаешь в Кострому, идешь в Ипатьевский монастырь, заходишь в палаты Романовых...И что ты видишь? Правильно, вклады и дары Великих князей, бояр и царей ( или цариц)
Среди этого богатства, жемчугов, золота и драгоценностей стоит простая тёмно-коричневая палка. Это и есть вклад НП. Палка, она же посох Михаила Федоровича, первого Романова на престоле.
Вот увидели люди царский подарок, да и стали называть Николай I Палкиным.