Вопрос к филологам и лингвистам

[my_mice]

Насколько я помню, совсем нет окончания у неизменяемых слов. Например, кофе. Или пальто.
А у всех остальных, вроде, есть.
А как быть с глаголами в неопределенной формой.
Например, думать. ть - это ж вроде суффикс. А окончания нет? Или нулевое?