Волк, коза и капуста

[mukf]

http://freeweb.siol.net/danej/riverIQGame.swf
(жать на большую круглую синюю кнопку)

Казалось бы, чуть ли не с детсада известная задачка - а четверть часа убила...

Ограничения:
мама и папа не могут оставаться одни соответственно с мальчиками и девочками,
а полицейский не может оставлять преступника одного с людьми;
плот вмещает двоих, сам не плывёт, и управлять им могут только взрослые.