Для того, чтобы это уведомление неотображалось в дальнейшем, открываем файл /etc/default/avahi-daemon:
# sudo nano /etc/default/avahi-daemon
И исправляем AVAHI_DAEMON_DETECT_LOCAL=1 на AVAHI_DAEMON_DETECT_LOCAL=0
После перезагрузки сообщение отображаться не будет.