Квадрокоптер
В продолжении темы коптера, видео с которого я недавно показывал.
На конфе завязался разговор с рядом интересных технических деталей.
Цитирую их здесь, под катом.
День добрый, уважаемый Nebulus, попросил рассказать про коптер, что летал на БОИ!
Это коптер не из коробки, но суть и начинка все равно примерно одна и таже, мне просто вперло его собрать самому! Скажу сразу это очень просто в этом вам поможет огромное количества инфы на ютубе, где все рассказывается и раскладывается как для умственно отсталых.
И так, наш замечательный коптер состоит из следующих комплектующих:
-Рама! DJI 550, можно Tarot 550 (те же яица, только в профиль) даже внешний вид один и тот же! Я хотел собрать на базе рамы tarot 650-680, но у меня валялась рама DJI 550 и решил собрать на ней.
-Моторы! Безколекторные моторы, на коптере стоят DJI 2212
-Регуляторы вращения моторов! По сути любые которые подходят под моторы, у меня на коптере для страйка стоят DJI E300
-Мозги (они же полетный контролер)! Тут на самом деле вариантов множество и споров тоже полно, но я предпочитаю проверенные временем и опытом NAZA V2, если брать сразу комплектом, то там будут мозги, блок GPS, антена GPS, выносной сетодиодный индиктор с USB.
-Блок телеметрии! Кто не знает эта такая хрень которая ставится между камерой и передатчиком видео (FPV) и передает вместе с видео собранную информацию о положении коптера в пространстве, режимах полета, количества спутников, заряда батареи, дальность и высоту от точки взлета + помечает точку взлета, что бы было проще возвращаться если нет визуального контакта.
-Передатчик FPV! Тут есть разные варианты, но самое крутое видео это конечно 5,8ГГц
-плюсы: шикарное видео без задержек
-минусы: в не очень хорошей пробивной способности сигнала
-я использую aomway 5,8ГГц с патч антенной и пока на сигнал жаловаться не могу, все шикарно!
самое дальнее и пробивное это 1,2ГГц
-плюсы: дальность и пробивная способность
-минусы: аналоговый сигнал со всеми вытекающими
про 2,4ГГц не пишу сознательно, кто захочет тот найдет информацию. В основном он используется в пультах управления.
-Антенны! у меня стоит на передатчике FPV антенна круговой поляризации (клеверная) от ImmersionRC, на приеме стоит направленная патч антенна тоже от ImmersionRC.
-Пульт и передатчик сигнала управления! это наверное самое важное. Я использую Futaba T8FG, можно использовать и более простые и не дорогие, но я считаю, что лучше взять сразу хороший.
-Монитор для приема FPV! Они есть как с приемником сигнала так и без оного. Вообще приемник лучше ставить отдельно, если вы любите хороший стабильный сигнал.
-Камера! Я использую gopro, но можно и любую другую
-Подвес для камеры! Очень полезная хрень, удерживающая камеру всегда в горизонтальном положении независимо от движений самого коптера + возможность управления вращением камеры. У меня стоит tarot t-2D, не дорого и сердито!
-Питание! от Li-Po на 4 банки
Пара слов скептикам!
Да, полет коптера не такой долгий, но и часами парить ему не нужно. На БОИ мы отрабатывали разведывательное назначение, это было примерно так: нам передали, что планируется захват деревни, мы приехали и запустили коптер, пересчитали врага, определили позиции, определили слабые стороны и улетели. На это нам потребовалось 4-5 минут всего, на одном акуме вы сделаете 3-4 таких вылета, то есть 4 акума хватит на 12-15 развед. вылетов, что в условиях игры дохрена!
Можно сопровождать атаки и корректировать огонь, все это упирается лишь в кол-во акумов, которые можно приобретать постепенно.
Хоть многие и спорили о целесообразности, плохом сигнале, малом времени полета и т.п., я скажу так: Мы попробовали, нам понравилось, все ожидания оправданы и мы будем его использовать и дальше!
На дальность этот коптер поднимался на 1,5 км. в верх и удалялся от меня на 2 км.
Да действительно собирал я его не дешевым, просто он как конструктор и его комплектующие можно легко переставлять на другие коптеры, а дома лежит рама для съемок, что бы поднимать canon 5d! В итоге цена сего девайса перевалила за 150000! Но надо сказать, что используя другие комплектующие можно сократить цену в 2 раза, или купить из коробки. Это будет как привод из коробки, вроде стреляет, но можно лучше и самое главное хочется лучше.
Это гексакоптер (6 винтов), можно и квадро, но гекса мне кажется более стабильным.
Для некоторых полетных контроллеров нужен бубен, но это не касается Naza! Он легко настраивается с первого раза благодаря очень понятному интерфейсу и видео с ютуба. Вся настройка займет 10 минут особо невникая, все очень понятно даже для моего кота))
Если говорить о naza, то с ветром борется сам коптер. Если при этом использовать режим gps, то он будет удерживать точку в которой находится без подруливаний пилота. Если летать без gps, то в вашем распоряжении есть отличный гироскоп который делает почти всю вашу работу, остается просто подгуливать держа коптер на одной точке)
Что косаемо погоды, то я летал в снег и легкий дождик, все нормально.
Коптер штука коварная! С самого начала кажется, что им очень просто управлять, но он сука быстрый и крутится на 360 градусов, поэтому нужна постоянно понимать где у него перед, что бы в случае чего успеть отклонится от препятствия в нужную сторону. По первости я именно так его и ронял, путал стороны и врезался в препятствия!
6 и более винтов не только стабильнее, но и безопасней при повреждениях винтов или моторов. На квадро, если уходит тяга на моторе, то сразу флип и брик.. а если на нем был 5D, то все очень печально(
падение самого коптера. такое случается - глючит контроллер, или птица на него кинуться может, и веселая газонокосилка в пару кило весом неуправляемо стремиться дай бог на землю а не на чью то голову.
Последствия падения на человека, тупо ссылка, без превью:
http://s017.radikal.ru/i429/1411/99/49d23db0795b.jpg
На конфе завязался разговор с рядом интересных технических деталей.
Цитирую их здесь, под катом.
День добрый, уважаемый Nebulus, попросил рассказать про коптер, что летал на БОИ!
Это коптер не из коробки, но суть и начинка все равно примерно одна и таже, мне просто вперло его собрать самому! Скажу сразу это очень просто в этом вам поможет огромное количества инфы на ютубе, где все рассказывается и раскладывается как для умственно отсталых.
И так, наш замечательный коптер состоит из следующих комплектующих:
-Рама! DJI 550, можно Tarot 550 (те же яица, только в профиль) даже внешний вид один и тот же! Я хотел собрать на базе рамы tarot 650-680, но у меня валялась рама DJI 550 и решил собрать на ней.
-Моторы! Безколекторные моторы, на коптере стоят DJI 2212
-Регуляторы вращения моторов! По сути любые которые подходят под моторы, у меня на коптере для страйка стоят DJI E300
-Мозги (они же полетный контролер)! Тут на самом деле вариантов множество и споров тоже полно, но я предпочитаю проверенные временем и опытом NAZA V2, если брать сразу комплектом, то там будут мозги, блок GPS, антена GPS, выносной сетодиодный индиктор с USB.
-Блок телеметрии! Кто не знает эта такая хрень которая ставится между камерой и передатчиком видео (FPV) и передает вместе с видео собранную информацию о положении коптера в пространстве, режимах полета, количества спутников, заряда батареи, дальность и высоту от точки взлета + помечает точку взлета, что бы было проще возвращаться если нет визуального контакта.
-Передатчик FPV! Тут есть разные варианты, но самое крутое видео это конечно 5,8ГГц
-плюсы: шикарное видео без задержек
-минусы: в не очень хорошей пробивной способности сигнала
-я использую aomway 5,8ГГц с патч антенной и пока на сигнал жаловаться не могу, все шикарно!
самое дальнее и пробивное это 1,2ГГц
-плюсы: дальность и пробивная способность
-минусы: аналоговый сигнал со всеми вытекающими
про 2,4ГГц не пишу сознательно, кто захочет тот найдет информацию. В основном он используется в пультах управления.
-Антенны! у меня стоит на передатчике FPV антенна круговой поляризации (клеверная) от ImmersionRC, на приеме стоит направленная патч антенна тоже от ImmersionRC.
-Пульт и передатчик сигнала управления! это наверное самое важное. Я использую Futaba T8FG, можно использовать и более простые и не дорогие, но я считаю, что лучше взять сразу хороший.
-Монитор для приема FPV! Они есть как с приемником сигнала так и без оного. Вообще приемник лучше ставить отдельно, если вы любите хороший стабильный сигнал.
-Камера! Я использую gopro, но можно и любую другую
-Подвес для камеры! Очень полезная хрень, удерживающая камеру всегда в горизонтальном положении независимо от движений самого коптера + возможность управления вращением камеры. У меня стоит tarot t-2D, не дорого и сердито!
-Питание! от Li-Po на 4 банки
Пара слов скептикам!
Да, полет коптера не такой долгий, но и часами парить ему не нужно. На БОИ мы отрабатывали разведывательное назначение, это было примерно так: нам передали, что планируется захват деревни, мы приехали и запустили коптер, пересчитали врага, определили позиции, определили слабые стороны и улетели. На это нам потребовалось 4-5 минут всего, на одном акуме вы сделаете 3-4 таких вылета, то есть 4 акума хватит на 12-15 развед. вылетов, что в условиях игры дохрена!
Можно сопровождать атаки и корректировать огонь, все это упирается лишь в кол-во акумов, которые можно приобретать постепенно.
Хоть многие и спорили о целесообразности, плохом сигнале, малом времени полета и т.п., я скажу так: Мы попробовали, нам понравилось, все ожидания оправданы и мы будем его использовать и дальше!
На дальность этот коптер поднимался на 1,5 км. в верх и удалялся от меня на 2 км.
Да действительно собирал я его не дешевым, просто он как конструктор и его комплектующие можно легко переставлять на другие коптеры, а дома лежит рама для съемок, что бы поднимать canon 5d! В итоге цена сего девайса перевалила за 150000! Но надо сказать, что используя другие комплектующие можно сократить цену в 2 раза, или купить из коробки. Это будет как привод из коробки, вроде стреляет, но можно лучше и самое главное хочется лучше.
Это гексакоптер (6 винтов), можно и квадро, но гекса мне кажется более стабильным.
Для некоторых полетных контроллеров нужен бубен, но это не касается Naza! Он легко настраивается с первого раза благодаря очень понятному интерфейсу и видео с ютуба. Вся настройка займет 10 минут особо невникая, все очень понятно даже для моего кота))
Если говорить о naza, то с ветром борется сам коптер. Если при этом использовать режим gps, то он будет удерживать точку в которой находится без подруливаний пилота. Если летать без gps, то в вашем распоряжении есть отличный гироскоп который делает почти всю вашу работу, остается просто подгуливать держа коптер на одной точке)
Что косаемо погоды, то я летал в снег и легкий дождик, все нормально.
Коптер штука коварная! С самого начала кажется, что им очень просто управлять, но он сука быстрый и крутится на 360 градусов, поэтому нужна постоянно понимать где у него перед, что бы в случае чего успеть отклонится от препятствия в нужную сторону. По первости я именно так его и ронял, путал стороны и врезался в препятствия!
6 и более винтов не только стабильнее, но и безопасней при повреждениях винтов или моторов. На квадро, если уходит тяга на моторе, то сразу флип и брик.. а если на нем был 5D, то все очень печально(
падение самого коптера. такое случается - глючит контроллер, или птица на него кинуться может, и веселая газонокосилка в пару кило весом неуправляемо стремиться дай бог на землю а не на чью то голову.
Последствия падения на человека, тупо ссылка, без превью:
http://s017.radikal.ru/i429/1411/99/49d23db0795b.jpg
