Вопрос про Рим

[mr_aug]

Римские экспедиции к озеру Чад и в Западную Сахару.
https://vk.com/aqvila_romanorvm

Интересно, а была ли возможность завоевания Римом всей Африки?
Или это утопическая задача, никому нахер не нужная в то время?