Маршрут "Деревня Фёдора Конюхова" и "Поленово".
Маршруты доступны для любого авто. Планируйте по пол-дня. Деревня Фёдора Конюхова в 5-ти километрах от асфальта узкого грейдера, Яндекс даже удостоил её персонального имени https://yandex.ru/maps/geo/derevnya_fyodora_konyukhova/4049567108/?ll=37.298769%2C54.661741&z=14
Вы не поверите, но один раз посмотреть стоит.
Раз вы будете в тех краях, не поленитесь посетить Поленово. Ещё пол-дня.