въезд в сша с одним родителем или бабушкой

[moreless]

Добрый вечер! У меня вопрос с оттенком шизофрении. Если ребенок выезжает из РФ с одним из родителей, нужно ли ему согласие на ВВОЗ данного ребенка в США? ( на вывоз не надо, выяснили) Интернет ресурсы утверждают, что нужно, хотя, зная общую разумность американцов, это кажется ...; странным. 
Если ребенок едет с бабушкой, достаточно ли согласия одного родителя на все это приключение? нужно ли с переводом на англ?
Я сама в США, муж гостит в москве и ему придется возобновлять визы на себя и детей.
 спасибо за мнения!