Преподобный Антоний родился в 10 веке в Черниговской области. От юности возлюбив Господа, он оставил родные места и принял постриг на горе Афон. Подвизаясь там в течение нескольких лет, Антоний получил от духовника наказ идти в русскую землю. Прибыв на Русь и пройдя по городам и весям, не нашел он нигде правильно устроенной монашеской жизни, только слабые попытки, перемешанные с чисто мирскими, земными хлопотами и заботами, и вернулся на Святую гору. Но спустя время Антоний вновь получает указание вернуться в родную землю.
Поселившись в пещере одной из Киевских гор, Антоний, как повествует житие, предается монашескому деланию, «моляся Богу, ядый сухий хлеб, пия одну воду, и то мерою, через день или два, иногда по неделям копая пещеру, не давая себе покоя ни днём, ни ночью, пребывая всегда в трудах, молитвах, бдении». Так Антоний принес афонскую монашескую традицию на Русь. Сюда к нему, в пещеры, возникающие окрест, собираются ученики. Нескончаемым потоком идет к преподобному за советом и благословением народ. Вскоре по благословению Антония здесь возникает обитель, жизнь которой устроена по строгим иноческим уставам.
За святую жизнь Бог прославил преподобного Антония даром прозрения и чудотворений. Особенно это проявилось при построении им великой Печерской церкви. Сама Пресвятая Богородица предстала ему и преподобному Феодосию во Влахернском храме. При этом явлении Матерь Божия предсказала близкую смерть преподобного Антония, которая последовала на 90-м году его жизни 7 мая 1073 года.
Феодосий - один из первых учеников преподобного - был родом из Василева. В 1056 году, будучи еще отроком, он пришел к Антонию, покинув родительский дом. По довольно продолжительном времени испытания постриг Феодосия совершил монастырский священник (будущий игумен) Никон, когда Феодосию было 23 года. Когда число сподвижников преп. Антония возросло до 12, он удалился на соседнюю гору, вырыл себе здесь пещеру и стал подвизаться в затворе. Феодосий остался на прежнем месте; скоро он был избран братией во игумена и начал стараться об учреждении правильного общежития по уставу цареградского Студийского монастыря.
Будучи в сане игумена, Феодосий продолжал исполнять самые трудные послушания в обители. Ночи проходили у него без сна в молитве, что много раз замечала братия, хотя избранник Божий и старался скрыть свой подвиг от других. Одеждою его была жесткая власяница, надетая прямо на тело, так что в этом нищем старце нельзя было узнать знаменитого игумена, которого почитали все знавшие его.
Заранее предуведав свою кончину, преподобный Феодосий мирно отошел ко Господу в 1074 году. Он был погребен в выкопанной им пещере, в которой уединялся во время поста. Мощи подвижника были обретены нетленными в 1091 году. К лику святых преподобный Феодосии был причислен в 1108 году.
Основанная преподобным Антонием и устроенная преподобным Феодосием Киево-Печерская обитель сделалась образцом для других монастырей и имела великое значение для развития Русской церкви.