Попугайские крылышки - трансплантация.
Если Вы меняли пропеллеры на своём ar.drone, но после замены дрон летать не хочет, а переворачивается в сторону одного (или двух) из пропеллеров, то Вы (скорее всего) поставили не тот пропеллер. На parrot AR.Drone (как, впрочем, и на остальных мультикоптерах) используются два вида пропеллеров, являющихся зеркальным отображением друг друга.
Первым делом стоит проверить, установлены ли две пары пропеллеров? Возможно, Вы поставили три (или более) одинаковых? (говорю на собственном опыте)
Если две пары есть, то осталось проверить правильность установки. Есть два варианта проверки.
Пара пропеллеров ставится по диагонали друг к другу. На левый-передний и правый-задний двигатель ставится пропеллер, закругляющийся по часовой стрелке (если смотреть вдоль него. Если смотреть на него сверху, то закругляющаяся часть будет "смотреть" против часовой стрелки). На правый-передний и левый-задний, соответственно, против часовой стрелки.
Второй вариант проверки ещё проще. Соседние пропеллеры должны "смотреть" друг на друга одной стороной (т.е. передняя часть пропеллера к передней). Другой вариант - выровненные пропеллеры должны "продолжать" друг-друга.
p.s. Не советую проверять тягу, держа попугая в руке. Если тяга слишком разная (а она разная, если пропеллер установлен неправильно), то Вы получите пропеллером по руке. Руку не оттяпяет, но это больно!
Первым делом стоит проверить, установлены ли две пары пропеллеров? Возможно, Вы поставили три (или более) одинаковых? (говорю на собственном опыте)
Если две пары есть, то осталось проверить правильность установки. Есть два варианта проверки.
Пара пропеллеров ставится по диагонали друг к другу. На левый-передний и правый-задний двигатель ставится пропеллер, закругляющийся по часовой стрелке (если смотреть вдоль него. Если смотреть на него сверху, то закругляющаяся часть будет "смотреть" против часовой стрелки). На правый-передний и левый-задний, соответственно, против часовой стрелки.
Второй вариант проверки ещё проще. Соседние пропеллеры должны "смотреть" друг на друга одной стороной (т.е. передняя часть пропеллера к передней). Другой вариант - выровненные пропеллеры должны "продолжать" друг-друга.
p.s. Не советую проверять тягу, держа попугая в руке. Если тяга слишком разная (а она разная, если пропеллер установлен неправильно), то Вы получите пропеллером по руке. Руку не оттяпяет, но это больно!