На память: Дроны атакуют
Оригинал взят у maxwolf в Дроны атакуют
Небольшой обзор новинок и "старинок" любительской и профессиональной микроавиации, в основном, работающих по вертолётной схеме - коптеров. В обзоре много видеороликов и ссылок на на разные коммерческие проекты. Кого это тревожит - смело проходите мимо, всем остальным -добро пожаловать!
Как-то я уже постил тут небольшой обзор про миниатюрный машуще-летающий аппарат от компании AeroVironment, Inc., разработанный в рамках проекта DARPA. К сожалению, с тех пор в интернетах эта тема не проявлялась. То ли направление сочли неперспективным (или преждевременным?), и заморозили после получения прототипа, то ли наоборт, настолько важным, что засекретили, и сейчас в каком-нибудь сканк-ворксе секретные инженеры доковывают нанодроновый щит своей родины...
Меня же к теме миниатюрных летающих аппаратов вернула заметка, ссылку на которую я подсмотрел у своего френда: Запускается первая в России доставка беспилотниками
Идея, несомненно, свежая, интересная и перспективная. Я, правда, не уверен, что перспективы подобного бизнеса именно в России - безоблачные (хотя у них прямо в FAQе прописаны меры защиты от недобросовестных и злонамеренных клиентов, существенная часть комментариев, и обсуждений на других ресурсах, посвещены двум темам: как можно сбить/умыкнуть прибор, и почему "кровавая гэбня" никогда не даст разрешения на подобного рода услуги). Ну да речь не о том, - мне сразу захотелось узнать, на чём они собираются летать?
Оказалось, что это прибор Droidworx skyjib 8 от фирмы Droidworx, занимающейся созданием и продажей многовинтовых коптеров для, как это раньше писали, "различных отраслей народного хозяйства". Вообще, Droidworx это, так сказать, OEM поставщих наборов для сборки коптеров. Существует и множество интеграторов, которые строят на его платформе законченные решения. Вот, например, ролик от фирмы Kopterworx, которая специализируется на создании "под ключ" решений для аэро фото- и виде- съёмки.
SkyJib 8 - Aerodrive8, Droidworx - Kopterworx from Kopterworx on Vimeo.
Прибор с грузом в 5 кг (камера, управляемый подвес, свои батарейки) 10 минут летает от двух аккумуляторов общей емкостью 16 ампер-часов (потребляет он, соответственно,около 100 ампер в режиме висения). Вполне вменяемые цифры.
В лабораториях исследователи корпят над совершенствованием софта, который позволит придать дронам большую автономность. Вот результаты работы компании KMel Robotics LLC по управлению группами микрокоптеров для выполнения одной задачи, в том числе маневрирование в ограниченном (но заранее заданном) пространстве.
А вот - самолёт с автономной системой навигации с использованием лазерного дальномера. При размахе крыльев в два метра он летает по подземному гаражу, "протискиваясь" в проёмы шириной всего в 2,5 метра.
Самое же интересное, на мой взгляд, заключается в том, что технический прогресс стремительным домкратом двигает дроностроение из лабораторий - в массы. Если совсем недавно для изготовления подобных чудес нужны были самые что нинаесть передовые технологии, часто ограниченного распространения, и стоившие немеряно бабла (можно, например, посмотреть галерею на сайте AeroVironment - там всё сплошь военные разработки), то теперь все запчасти для своего творчества можно купить в магазине, а софт скачать в интернете.
Да-да! Энтузиасты, на основе открытой железной платформы Ардуино, создали ArduPilot Mega - миниатюрный одноплатный модуль, содержащий микроконтроллер, гироскопы, акселерометры, барометрический высотомер, GPS и ключи для управления приводами, который можно использовать для управления автономными летательными аппаратами как вертолётной, так и самолётной схемы. Модуль стоит порядка двухсот баксов, а софт в исходниках - лежит на code.google.com. Список поддерживаемых "фич" (для текущей версии 2.9) впечатляет:
При таком обилии возможностей, не удивительно, что народное творчество бъёт ключём в разные стороны. Начиная от соревнований под подъёму пива
где текущий рекорд составляет внушительные 47 килограм (два таких прибора - поднимут меня!), и заканчивая брутальным FPSRussia, со своим прототипом летающего терминатора
P.S. Оказывается, в первый заход я не дочитал весь интернет до конца, и пропустил E-Volo - прибор, который-таки в состоянии поднять в воздух человека.
Небольшой обзор новинок и "старинок" любительской и профессиональной микроавиации, в основном, работающих по вертолётной схеме - коптеров. В обзоре много видеороликов и ссылок на на разные коммерческие проекты. Кого это тревожит - смело проходите мимо, всем остальным -добро пожаловать!
Как-то я уже постил тут небольшой обзор про миниатюрный машуще-летающий аппарат от компании AeroVironment, Inc., разработанный в рамках проекта DARPA. К сожалению, с тех пор в интернетах эта тема не проявлялась. То ли направление сочли неперспективным (или преждевременным?), и заморозили после получения прототипа, то ли наоборт, настолько важным, что засекретили, и сейчас в каком-нибудь сканк-ворксе секретные инженеры доковывают нанодроновый щит своей родины...
Меня же к теме миниатюрных летающих аппаратов вернула заметка, ссылку на которую я подсмотрел у своего френда: Запускается первая в России доставка беспилотниками
Идея, несомненно, свежая, интересная и перспективная. Я, правда, не уверен, что перспективы подобного бизнеса именно в России - безоблачные (хотя у них прямо в FAQе прописаны меры защиты от недобросовестных и злонамеренных клиентов, существенная часть комментариев, и обсуждений на других ресурсах, посвещены двум темам: как можно сбить/умыкнуть прибор, и почему "кровавая гэбня" никогда не даст разрешения на подобного рода услуги). Ну да речь не о том, - мне сразу захотелось узнать, на чём они собираются летать?
Оказалось, что это прибор Droidworx skyjib 8 от фирмы Droidworx, занимающейся созданием и продажей многовинтовых коптеров для, как это раньше писали, "различных отраслей народного хозяйства". Вообще, Droidworx это, так сказать, OEM поставщих наборов для сборки коптеров. Существует и множество интеграторов, которые строят на его платформе законченные решения. Вот, например, ролик от фирмы Kopterworx, которая специализируется на создании "под ключ" решений для аэро фото- и виде- съёмки.
SkyJib 8 - Aerodrive8, Droidworx - Kopterworx from Kopterworx on Vimeo.
Прибор с грузом в 5 кг (камера, управляемый подвес, свои батарейки) 10 минут летает от двух аккумуляторов общей емкостью 16 ампер-часов (потребляет он, соответственно,около 100 ампер в режиме висения). Вполне вменяемые цифры.
В лабораториях исследователи корпят над совершенствованием софта, который позволит придать дронам большую автономность. Вот результаты работы компании KMel Robotics LLC по управлению группами микрокоптеров для выполнения одной задачи, в том числе маневрирование в ограниченном (но заранее заданном) пространстве.
А вот - самолёт с автономной системой навигации с использованием лазерного дальномера. При размахе крыльев в два метра он летает по подземному гаражу, "протискиваясь" в проёмы шириной всего в 2,5 метра.
Самое же интересное, на мой взгляд, заключается в том, что технический прогресс стремительным домкратом двигает дроностроение из лабораторий - в массы. Если совсем недавно для изготовления подобных чудес нужны были самые что нинаесть передовые технологии, часто ограниченного распространения, и стоившие немеряно бабла (можно, например, посмотреть галерею на сайте AeroVironment - там всё сплошь военные разработки), то теперь все запчасти для своего творчества можно купить в магазине, а софт скачать в интернете.
Да-да! Энтузиасты, на основе открытой железной платформы Ардуино, создали ArduPilot Mega - миниатюрный одноплатный модуль, содержащий микроконтроллер, гироскопы, акселерометры, барометрический высотомер, GPS и ключи для управления приводами, который можно использовать для управления автономными летательными аппаратами как вертолётной, так и самолётной схемы. Модуль стоит порядка двухсот баксов, а софт в исходниках - лежит на code.google.com. Список поддерживаемых "фич" (для текущей версии 2.9) впечатляет:
- Шестистепенное управление с инерциальной стабилизацией
- Гиростабилизированный полет с аэробатикой (петли и бочки)
- Поддержка GPS для удержания на позиции, полёта по контрольным точкам и возвращения на базу
- Поддержка магнетометра для удержания ориентации по сторонам света
- Поддержка барометра для удержания высоты
- Поддержка ИК датчиков для избегания препятствий
- Поддержка ультразвуковых датчиков для автоматического взлёта и посадки
- Автоматическое следование по маршруту
- Управление электромоторами через дешёвые ШИМ контроллеры
- Запись бортовой телеметрии ("черный ящик")
- Стабилизация подвеса камеры
- Беспроводная передача команд и телеметрии
- Поддержка различных вариантов 4-х, 6-и и 8-и винтовых схем с наглядым заданием конфигурации
- Контроль разряда батареи
- Управление бортовой светодиодной иллюминацией
- Поддержка любого типа приемника
- ПО для конфигурации и управления дроном
- Визуализация телеметрии в реальном времени
- Графический интерфейс для конфигурации параметров полёта
- Поддержка наложения видеоизображения
- Программирование маршрута по Google Maps
При таком обилии возможностей, не удивительно, что народное творчество бъёт ключём в разные стороны. Начиная от соревнований под подъёму пива
где текущий рекорд составляет внушительные 47 килограм (два таких прибора - поднимут меня!), и заканчивая брутальным FPSRussia, со своим прототипом летающего терминатора
P.S. Оказывается, в первый заход я не дочитал весь интернет до конца, и пропустил E-Volo - прибор, который-таки в состоянии поднять в воздух человека.