Re: надо бы как-нибудьmax_ushakovMay 17 2011, 08:51:26 UTC
Ну погоди, какая там теория... Если систему не линеаризовать, ничего не посчитаешь, а если линеаризовать, будет тривиально (а отклонения небольшие всё равно). Вопрос лишь в коэффициентах :)
Осциллограф, несмотря ни на что, работает :) хотя все мои измерения были с масштабом 1 или 2В.
Re: кстати, и линейная теорияmax_ushakovMay 21 2011, 17:12:23 UTC
Ну, симулятор линейной системы я на Питоне писал, и он удивительным образом давал очень похожие (качественные) результаты почти независимо от того, какую я туда засовывал модель (влияние на производные, задержка отработки, и проч.).
Впрочем, колебания всё равно возникают, увы :) Кроме того, я обнаружил, что XBee не работает при включённом передатчике :) Точнее, слишком много данных теряет. Не очень удивительно, ведь они работают в одном диапазоне (2.4ГГц), и можно было бы это предусмотреть...
Вот-вот, я именно поэтому и расстраиваюсь. Пульт ведь тоже spread spectrum! Видимо, там из-за помех падает скорость передачи, а у меня на передающей стороне нет никакого flow control, поэтому часть данных просто теряется...
Ой, оказалось, что старый RC-пульт таких помех не вызывает! (Точнее, вызывает гораздо более редкие.) Ну да, про него как раз говорили, что там нет spread spectrum... Но те же 2.4ГГц. Эх!
как там осциллограф - надо ли заказывать новый?
Reply
Осциллограф, несмотря ни на что, работает :) хотя все мои измерения были с масштабом 1 или 2В.
Reply
интересно бы сделать какой-то симулятор, где можно было бы проверять стабильность алгоритмов управления
Reply
Впрочем, колебания всё равно возникают, увы :) Кроме того, я обнаружил, что XBee не работает при включённом передатчике :) Точнее, слишком много данных теряет. Не очень удивительно, ведь они работают в одном диапазоне (2.4ГГц), и можно было бы это предусмотреть...
Reply
Reply
Reply
Reply
Leave a comment